小型机械手臂价格是多少？小型机械手臂作用

　　小型机械手臂是一种应用比较广泛的自动化的设备，很多朋友都想购买小型机械手臂，那么小型机械手臂价格是多少?小型机械手臂作用有哪些呢?今天优傲就给大家具体介绍下。

　　小型机械手臂价格是多少？

　　有品牌、功能的差别，小型机械手臂价格也不一样，有日本ABB机械手，国产机械手，都是六轴机械手，半径800MM的机械手价格不一样，国产机械手价格90000左右，日本ABB机械手180000左右

　　小型机械手臂价格受多方面影响，如类别、规格、市场等。一般来说，目前市面上小型机械手臂价格大概在每台六至二十万元区间。在选择购买之前，多方面地进行了解和对比是必要的。

　　小型机械手臂介绍

　　小型机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

　　小型机械手臂类型

　　机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。常见的有六自由度机械手臂。它有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

　　小型机械手臂作用

　　手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

　　手臂由以下几部分组成：

　　(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

　　(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

　　(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

　　小型机械手臂在各行业中的应用

　　目前市面上工业机器人分为两类，一类是四轴机械臂，适用于较小负载的搬运及装配，行程较短，主要是台面型完成作业，用于平面类的运动。一类是六轴机械臂，六轴机械臂比四轴机械臂多了两个旋转轴，可完成三维轨迹的运动，广泛应用于搬运，上下料，打磨，焊接等工艺。六轴机械臂的运用行业相对来说比四轴要广泛的多，但大部分都是大负载，长行程的产品居多。而随着行业的发展，小型六轴机械臂的应用越来越广泛。

　　小型机械手臂具有着结构紧凑，占地面积小，易维护和可靠性高等特点。特别适用于狭小空间内作业，同时也是在同级别负载的小六轴中速度最快的机器人之一。其重复定位精度达到正负0.02mm，满足了高精度，高速度的需求，可实现客户的多种要求。

　　通过以上的内容，我们已经了解了小型机械手臂价格的情况了，可见，小型机械手臂价格是高低不等的，这个还是要根据实际的需求去选择。